机器人喷涂设备在流水线上的应用

喷涂线路设备的尺寸应控制在20米长、5米宽、100m2,轨顶高3m的区域范围内,加热方式是天然气。铸铁件喷涂线采用自行提升机与地面平车结合运输，挂件的装卸工作由人工完成，设备要有足够的强度和刚度，生产方式采用 plc 控制的间歇式生产控制方式，同时要保证各工位的协调运行，并能扩大多种产品的自动识别等功能。

电泳涂装设备和涂装流水线喷漆工位选用涂装机器人喷涂，机器人喷涂设备用于喷涂底漆和面漆。不允许通过更换油漆管道在不同的时间间隔喷涂底漆或面漆。喷漆机器人(防爆型，且具有示教功用)、供漆系统(高压无气供漆泵及管道、油漆调漆桶、储漆桶、气动搅拌器等。)，以及高压无气自动喷枪控制系统组成。

涂装生产流水线进行喷漆室选用水旋式喷漆室，水旋喷漆室由室体（室体选用δ1.5mm镀锌钢板折边拼装技术组合，选用螺栓可以连接）、送风系统、空气过滤设备、底部漆雾处理设施设备、排风体系、照明控制设备、水循环管理体系等组成。

机器人喷涂设备流水线油漆烘干室型式为热风循环和天然气加热，干燥温度可调至100 ° c ± 5 ° c，面漆干燥时间50min，底漆干燥时间50min。室体壁板保温材料用气凝胶或岩棉，若用岩棉，岩棉厚度为100毫米。