喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，喷涂机器人属于喷漆职业种类，主要由机器人本体、计算机和相应的控制体系组成，多选用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做杂乱的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。

    咱们生活中用的许多东西都是通过喷涂处理，像手机、轿车等，现在的许多工厂已经选用喷涂机器人来工作，喷涂机器人能够进步企业的生产功率，并带来安稳的喷涂质量，下降制品返修率，有助于构建环保的绿色工厂。那么喷涂机器人是由哪些部件组成的？

    一、机器人主体

    机器人主体即机座、臂部、腕部和终端执行机构，是一个带有旋转连接和伺服电机的6轴或7轴联动的一系列的机械连接，大多数喷涂机器人有6个运动自由度(关于带轨道式机器人，即是把机器人本体在轨道上的水平移动设置为扩展轴，称为第7轴)。其中腕部一般有1～3个运动自由度。

    二、体系操作控制台

    体系操作控制台的主要功用是集成整个喷房硬件，完成体系自动化功用，包括体系所有与管理喷涂机器人活动相关的硬件及整合到每个喷房的相关硬件。该软件的人机界面上显现了整个区域内机器人体系的时实状况和用户操作菜单，可查寻相关的生产信息、报警等。大部分的设备操作都可通过操作按钮或挑选开关及人机交互界面上的菜单完成。

    三、电源分配柜

    电源分配柜，顾名思义，便是分电配源。引入工厂总电源，根据机器人体系单元及外围设备所需的电源值不同，分配给相应电压、电流值的电源。能够挑选标准通用的配电柜，也可根据用户需求自行设计非标配电柜。

    四、机器人控制器

    每一台机器人设备都能够完成设定的动作，而机器人控制器，便是依照输入的程序对驱动体系和执行机构发出指令信号，控制单台机器人设备运动轨迹的装置。

    除了以上4个部件，现在专用于轿车喷漆的喷涂机器人，还配备有便携式可编程器，能够进行离线编程，机器人能够依照预先设定好的轨迹程序和工艺参数运行，极大的进步了喷漆功率。