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机器人喷涂自动化形式特点

2021-09-09

在智能社会中,自动化系统在工业生产和日常生活中随处可见。 现在越来越多的人越来越关注自动喷漆流水线、自动喷漆房、自动喷漆房。自动喷漆线的优点你了解多少? 接下来,我将为大家具体介绍一下这方面的喷涂自动化。


喷涂机器人,也叫喷漆机器人,是一种可以自动喷漆或喷涂其他油漆的工业机器人。喷涂机器人属于喷漆行业。它们主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成。它们大多采用5或6个自由度的铰接结构,手臂运动空间大,可以做复杂的轨迹运动。手腕一般有2~3个自由度,可以灵活活动。


涂装机械的自动化程度直接影响产品质量和生产效率。 在现代工业生产中,往往需要对产品进行定量涂装。如果这些复杂的工作由人工来完成,不仅麻烦,而且效率低、劳动强度大,不适合现代生产需要。

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我们生活中使用的很多东西都是喷涂的,比如手机、汽车等等,现在很多工厂已经使用喷涂机器人来工作了。 喷涂机器人可以提高企业的生产效率,带来稳定的喷涂质量,减少成品返修。为建设环保绿色工厂做出评价和贡献。 那么喷涂机器人的组成部分有哪些呢?

机器人控制器:每个机器人设备都可以完成设定的动作,机器人控制器是根据输入的程序向驱动系统和执行器发出指令信号来控制单个机器人设备的运动轨迹的设备。除了以上4个部件外,专用于汽车喷漆的喷涂机器人还配备了便携式可编程装置,可以离线编程。机器人可以按照预先设定的轨迹程序和工艺参数运行,大大提高了涂装效率。为了适应现代大规模批量生产,需要一套完整的自动化生产线来代替人工来完成这些复杂的任务。喷涂自动化流水线技术的改进可以大大提高经济效益,这在喷漆行业尤为明显。

配电柜:配电柜,顾名思义,就是配电源。 介绍工厂总电源,根据机器人系统单元和外围设备所需的不同电源值,分配给相应电压和电流值的电源。 您可以选择标准的通用配电柜,也可以根据用户需要设计非标准的配电柜。


系统操作台:系统操作台的主要功能是集成整个喷漆房硬件实现系统自动化功能,包括系统中所有与喷涂机器人活动管理相关的硬件以及集成到每个喷漆房中的相关硬件。 软件人机界面显示整个区域的机器人系统实时状态及用户操作菜单,可查询相关生产信息、报警等,大部分设备操作可通过操作按钮完成 或人机交互界面上的选择开关和菜单。


机器人本体:机器人的主体是底座、手臂、手腕和终端执行器。它是一系列带有旋转连接和伺服电机的6轴或7轴联动的机械连接。大多数喷涂机器人有6个运动自由度(对于有履带的机器人,将机器人本体在履带上的水平运动设置为伸缩轴,称为第7轴)手腕通常有 1 到 3 个运动自由度。

近年来,喷涂生产线的自动化,电子检测和控制系统的不断发展,使喷涂企业在高速、减少停机和喷涂故障、减少产品损失、减少工伤和老问题。 自动喷涂流水线与传统作业相比,在涂装工艺生产过程中节省30-60%的油漆,配合水幕喷漆房,清洗变得简单易行,环境污染极大减少。


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