喷涂机器人又称喷涂机器人，它是一种工业机器人，可以自动喷涂或喷涂其他涂料。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成。液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源和轨迹运动。手腕通常有2~3个自由度，可以灵活移动。更先进的喷漆机器人手腕采用柔性手腕，可以向各个方向弯曲和旋转。它的动作类似于人类的手腕，可以很容易地通过一个小孔进入工件内部并喷洒其内表面。机器人喷涂设备

种类特点

一、有气喷涂机器人

空气喷涂机器人也称为低压空气喷涂。喷涂机依靠低压空气在喷射枪口后形成雾化气流，作用于物体表面（墙壁或木表面）。与手刷相比，空气喷涂没有刷痕，平面相对均匀，单位工作时间短，可有效缩短工期。然而，空气喷涂中存在飞溅和油漆浪费。当你仔细观察时，你可以看到非常微妙的颗粒。一般来说，空气喷涂采用装饰行业常用的空气压缩机。相对而言，一台机器用途广泛，投资成本低。市场上还有抽气式空气喷涂机、自落式空气喷涂机等专用机械。

二、无气喷涂机器人

无气喷涂机器人可用于高粘度涂料的施工，边缘清晰，甚至可用于一些有边界要求的喷涂项目。根据机械类型，可分为气动无气喷涂机、电动无气喷涂机、内燃无气喷涂机、自动喷涂机等。此外，需要注意的是，如果喷涂金属表面，最好选择金属涂料（磁性涂料）。

主要优点

1、柔性好。

(1)活动半径大，灵活性好。

(2)可以实现内表面和外表面的喷涂。

(3)可以实现汽车、旅行车、皮卡车等各种车型的混线生产。

2、提高喷涂质量和材料利用率。

(1)精确的仿形喷涂轨迹，提高涂膜均匀性等外观喷涂质量。

(2)减少过度喷涂和清洗溶剂的用量，提高材料的利用率。

3、易于操作和维护。

(1)可以离线编程，大大缩短了现场调试时间。

(2)可插件结构和模块化设计，可实现元件的快速安装和更换，大大缩短了维修时间。

(3)所有零件的维护可接近性好，便于维护。

4、设备利用率高。

一般情况下，往复式自动喷涂机的利用率仅为40%-60%，喷涂机器人的利用率可达90%-95%。

下表列出了喷涂机器人、手工喷涂和往复式自动喷涂机的特点。

发展趋势

喷涂机器人可以满足环保、效率和灵活生产的需要，因此有望取代现代喷涂线上的所有手动操作。涂层的厚度、均匀性、光泽度和丰满度是评价涂层表面质量的重要指标。在工业领域，尤其是机械表面的涂层，对厚度和均匀性提出了更严格的要求。喷涂机器人容易满足安全、环保、高效、高质量的喷涂要求，是未来自动涂装发展的必然趋势。